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　　下面為大家介紹自動化流水線控制系統矩陣式鍵盤的使用和功能。

　　鍵盤是自動化流水線計算機系統中Z常用的輸入設備，用戶可以通過它向自動化流水線的計算機輸入指令和數據。自動化流水線計算機系統中的鍵盤按其連接方式的不同，可以分為非矩陣式鍵盤和矩陣式鍵盤兩類。其中，非矩陣式鍵盤的結構簡單，使用方便，適用于按鍵個數較少的場合;矩陣式鍵盤的編程較為復雜，在按鍵數較多時，一般采用矩陣式的鍵盤接口。

　　鍵盤工作方式的選取應根據實際應用系統中CPU工作的忙、閑情況而定。其原則是既要保證能及時響應按鍵操作，又不要過多占用CPU的工作時間。此次設計中，采用編程掃描方式。

　　這種方式就是只有當單片機空閑時，才調用鍵盤掃描了程序，反復地掃描鍵盤，等待用戶從鍵盤上輸入命令或數據，來響應鍵盤的輸入請求。

　　鍵盤掃描了程序完成如下功能：

　　1、判斷鍵盤上有無鍵按下。

　　2、消除按鍵抖動的影響。其方法為，在判斷有鍵按下后，用軟件延時的方法延時10ms，再判斷鍵盤狀態，如果仍為有鍵按下狀態，則認為有一個確定的鍵按下，否則當作鍵抖動處理。

　　3、求按鍵位置。根據前述的掃描法，進行逐行掃描，Z后確定按鍵位置。

　　4、鍵盤閉合一次僅進行一次按鍵的處理，方法是等待按鍵釋放之后，再進行按鍵功能的處理操作。