中文文字幕文字幕亚洲色丨免费人成视频欧美丨五月激情五月婷婷丨日本寂寞少妇丨狠狠爱亚洲综合久久丨国产在线国偷精品产拍免费观看丨色中文网丨国产69精品久久久久人妻丨日韩极品少妇丨国产精品手机免费丨少妇自摸视频丨中国国产免费毛卡片丨无码人妻精品一区二区三区9厂丨99视频在线观看免费丨日韩在线综合丨avtt在线播放丨久久久资源丨欧美在线性爱视频丨日韩性在线丨无码中文字幕免费一区二区三区丨国产wwwxxx丨无码高潮又爽又黄a片日本动漫丨国产日批丨97香蕉超级碰碰碰久久兔费丨精品国产久

　　自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

　　一、自動化立體倉庫組成部份

       1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

　　4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

　　5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7、WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)(如ERP系統(tǒng)等)聯網或集成。