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　　由于工件是按專機(jī)排列次序經(jīng)過逐臺專機(jī)的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機(jī)的前方都先設(shè)計有分料機(jī)構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機(jī)構(gòu)，組成各專機(jī)所需要的工件暫存位置。工件到達(dá)該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認(rèn)后專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進(jìn)行裝配工藝操作。

　　最后由換機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機(jī)輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設(shè)置合適的換向機(jī)構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進(jìn)行工序操作。連續(xù)自動化裝配線產(chǎn)品移動時進(jìn)行裝配，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高，適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè)，多零件裝配時，精確校準(zhǔn)非常復(fù)雜，設(shè)備初始投資很大，多零件裝配時維護(hù)困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換。

在線自動化裝配機(jī)

　　適用場合：連續(xù)運動傳送裝配線生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少；柔性要求不高。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機(jī)連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。

　　輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

　　深圳市旭日東自動化設(shè)備工程有限公司是一家專注于提供各行業(yè)非標(biāo)自動化流水線、自動化生產(chǎn)線設(shè)備、流水線及物流分揀自動化設(shè)備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗豐富,是全國生產(chǎn)線優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，頗具規(guī)模的設(shè)計部門、加工場所及先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，讓客戶所托項目無任何后顧之憂。